Aci pemacu adalah komponen penting dalam sistem penghantaran kereta, menghantar kuasa. Bekerja bersama kotak gear dan pembezaan, aci pemacu menghantar tork enjin ke roda, mendorong kenderaan.
Aci pemacu digunakan untuk menyambung dua aci yang tidak berada pada garis lurus yang sama, biasanya bersama-sama dengan sambungan universal untuk menampung perubahan sudut. Contohnya, dalam penggantungan bebas dan bukan-bebas, aci yang menyambungkan aci keluaran penghantaran dan aci input pemacu akhir biasanya dipanggil aci pemacu utama; dalam penggantungan bebas, aci yang menyambungkan aci keluaran pembezaan dan roda pemacu biasanya dipanggil aci separuh-.
