Sendi Universal Tegar Sendi universal ialah sejenis sendi universal yang tidak mempunyai keanjalan yang ketara dalam arah kilasan. Ia boleh dibahagikan kepada sambungan universal halaju tidak tetap dan-sambungan universal halaju malar bukan{1}}.
① Bukan-sambungan universal halaju malar. Apabila sudut yang disertakan antara dua aci yang disambungkan oleh sambungan universal lebih besar daripada sifar, aci keluaran dan aci input menghantar gerakan dengan nisbah halaju sudut serta-merta yang berbeza-beza, tetapi halaju sudut purata adalah sama.
Sambungan universal tegar jenis silang{0}}aci terdiri daripada garpu sambungan universal, aci silang, galas penggelek jarum, pengedap minyak, lengan dan penutup galas. Prinsip kerjanya adalah seperti berikut: memutar salah satu garpu memacu garpu yang lain berputar melalui aci silang, sambil pada masa yang sama membenarkan ia berayun ke mana-mana arah di sekitar pusat aci silang. Semasa putaran, penggelek jarum dalam galas penggelek jarum boleh berputar sendiri untuk mengurangkan geseran. Aci yang disambungkan kepada kuasa input dipanggil aci input (juga dikenali sebagai aci pemacu), dan aci yang mengeluarkan melalui sambungan universal dipanggil aci keluaran (juga dikenali sebagai aci terdorong). Apabila beroperasi dalam keadaan di mana terdapat sudut yang disertakan antara aci input dan output, halaju sudut kedua-dua aci adalah tidak sama, yang akan menyebabkan getaran kilasan dalam aci keluaran dan komponen penghantaran yang disambungkan, menjejaskan jangka hayat komponen ini.
② Kuasi-sambungan universal halaju malar. Ini merujuk kepada sambungan universal yang menghantar gerakan dengan halaju sudut serta-merta yang sama pada sudut yang direka bentuk, dan dengan halaju sudut segera yang lebih kurang sama pada sudut lain. Ia selanjutnya dibahagikan kepada: a) Ganda-kuasi-sambungan malar halaju sejagat. Ini merujuk kepada sambungan universal di mana panjang aci pemacu dalam peranti penghantaran halaju malar dipendekkan kepada minimumnya. b) Penonjolan-jenis kuasi-sendi universal halaju malar. Ini terdiri daripada dua sendi universal dan dua tonjolan bentuk yang berbeza. Kedua-dua tonjolan itu bersamaan dengan aci pemacu perantaraan dan dua pin silang dalam peranti sambungan universal{11}berganda dua. c) Tiga-jenis pin kuasi-sambungan universal halaju malar. Ini terdiri daripada dua tiga-aci pin, garpu aci sipi pemacu dan garpu aci sipi terdorong. d) Jenis penggelek sfera kuasi-sambungan universal halaju malar. Ini terdiri daripada pin, penggelek sfera, aci sambungan universal dan silinder. Penggelek boleh bergerak secara paksi dalam alur, bertindak sebagai spline teleskopik. Sentuhan antara penggelek dan dinding alur menghantar tork.
Sendi Universal Fleksibel
Sendi universal fleksibel ialah sendi universal yang menunjukkan keanjalan yang ketara dalam arah kilasan.
Sambungan universal yang fleksibel terutamanya terdiri daripada elemen anjal getah (cakera getah, blok getah, gelang getah, getah-lengan logam, dsb.), sesendal, bolt dan peranti pusat untuk memastikan keseimbangan dinamik pada kelajuan tinggi. Prinsip kerjanya ialah apabila tork bertindak pada aci input, tork dihantar melalui aci input, tiga bebibir pada garpu sambungan universal, dan bolt penyambung, kemudian ke blok getah. Tork kemudiannya bertindak pada bebibir sambungan universal pada aci keluaran melalui blok getah. Oleh kerana blok getah adalah anjal, sudut tertentu dibenarkan di antara kedua-dua aci.
