Aci pemacu terdiri daripada tiub aci, lengan teleskopik, dan sambungan universal. Lengan teleskopik secara automatik melaraskan jarak antara transmisi dan gandar pemacu. Sambungan sejagat memastikan penghantaran halaju sudut malar antara kedua-dua aci, membolehkan perubahan dalam sudut antara aci keluaran penghantaran dan aci input gandar pemacu.
Di hadapan-enjin,{1}}belakang-pacuan (atau semua-pacuan-roda) kenderaan, disebabkan oleh ubah bentuk suspensi semasa pergerakan kenderaan, terdapat pergerakan relatif yang kerap antara aci input pemacu akhir aci pemacu dan aci keluaran transmisi (atau kotak pemindahan). Tambahan pula, untuk mengelakkan mekanisme atau peranti tertentu dengan berkesan (di mana penghantaran linear tidak mungkin), peranti diperlukan untuk memastikan penghantaran kuasa biasa; oleh itu, sistem pemacu bersama universal muncul. Sistem pemacu bersama universal mesti mempunyai ciri-ciri berikut: ) menghantar kuasa yang boleh dipercayai apabila kedudukan relatif kedua-dua aci yang disambungkan berubah dalam julat yang dijangkakan; ) memastikan putaran seragam kedua-dua aci yang disambungkan. Beban tambahan, getaran dan bunyi bising yang disebabkan oleh sudut sambungan universal hendaklah dalam had yang dibenarkan; ) kecekapan penghantaran yang tinggi, hayat perkhidmatan yang panjang, struktur yang ringkas, pembuatan yang mudah, dan penyelenggaraan yang mudah.
